監(jiān)控主程序設(shè)計和鍵盤管理模塊設(shè)計

智能儀器系統(tǒng)軟件的構(gòu)成與設(shè)計

智能儀器的系統(tǒng)軟件不僅要處理來自鍵盤、通信接口的命令，實現(xiàn)人機對話、機機對話， 更重要的是它具有實時處理能力，即根據(jù)被控過程（對象），實時申請中斷，完成各種測量、 控制功能。儀器的功能主要由中斷服務(wù)程序來實現(xiàn)。

智能儀器系統(tǒng)軟件由主監(jiān)控模塊、測量與控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、中斷處理模塊、通信 模塊、鍵盤顯示器管理模塊、各種功能模塊（子程序塊，子程序庫）和數(shù)據(jù)表模塊構(gòu)成。

1.監(jiān)控主程序設(shè)計

監(jiān)控程序是智能儀器軟件中的主線，實現(xiàn)對儀器的全部管理功能。各功能模塊均由監(jiān)控程 序調(diào)用并構(gòu)成有機的整體。監(jiān)控程序的主要功能如下。

(1) 管理鍵盤和顯示器，按儀器的鍵入命令轉(zhuǎn)入相應(yīng)的功能服務(wù)程序。

(2) 接收輸入/輸出接口、內(nèi)部電路等發(fā)出的中斷請求信號，按中斷優(yōu)先級的順序轉(zhuǎn)入相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，進行實時測量、控制或數(shù)據(jù)處理。

(3) 系統(tǒng)的定時器管理。

(4) 儀器自身的檢測和故障診斷處理。

(5) 儀器初始化、手動/自動切換控制、電源監(jiān)測、掉電保護等。

監(jiān)控程序是整個儀器軟件系統(tǒng)的核心部分，其主要任務(wù)是接受命令、解釋命令并執(zhí)行命令。 監(jiān)控程序可分為監(jiān)控主程序和命令處理子程序兩大部分。監(jiān)控主程序負責識別按鍵、解釋命令 并獲得命令處理子程序的入口地址；命令處理子程序的任務(wù)則是具體執(zhí)行命令，完成命令所規(guī) 定的各項處理任務(wù)。命令處理子程序因智能儀器的不同而異，而監(jiān)控主程序的結(jié)構(gòu)卻具有共性。

智能儀器上電復位后，儀器首*入監(jiān)控主程序。主監(jiān)控程序一般都被放在0號單元開始 的內(nèi)存中，它的任務(wù)是識別命令、解釋命令，并獲得完成該命令的相應(yīng)模塊的入口。如果把整 個軟件比作一棵樹，則監(jiān)控主程序就是樹干，其余是樹枝和樹葉。監(jiān)控主程序起著引導儀器進 入正常工作狀態(tài)，并協(xié)調(diào)各部分軟硬件有條不紊工作的重要作用。

監(jiān)控主程序通常包括對系統(tǒng)中可編程器件輸入/輸出口參數(shù)的初始化、自檢、調(diào)用鍵盤顯 示管理模塊及實時中斷管理和處理模塊等功能。除初始化和自檢外，監(jiān)控主程序一般總是把其 余部分連接起來構(gòu)成一個無限循環(huán)，儀器所有功能都在這一循環(huán)中周而復始地有選擇地執(zhí)行。 除非掉電或按復位（RESET)鍵。圖8-12為監(jiān)控主程序流程圖。

上述監(jiān)控主程序是一種示例，不同的硬件、不同的系統(tǒng)釆取的主監(jiān)控方法也不相同。在這 種監(jiān)控系統(tǒng)中，首*入初始化，然后再進行自檢，自檢后即等待鍵盤/外設(shè)中斷，若有中斷， 首先區(qū)分是鍵盤中斷還是外設(shè)。如果是鍵盤中斷，設(shè)立鍵盤服務(wù)標志；如果是外設(shè)中斷，需判 明是手動還是自動，根據(jù)相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序中。無論是什么中斷，執(zhí)行完 之后都必須返回主監(jiān)控程序中繼續(xù)執(zhí)行主監(jiān)控程序。編制程序時要注意程序可能產(chǎn)生的各種結(jié) 果，防止出現(xiàn)死循環(huán)。

2.鍵盤管理模塊設(shè)計

智能儀器的鍵盤可以采用編碼式鍵盤，也可采用軟件掃描方式（非編碼鍵盤)。不論采用 哪一種方法，在獲得當前按鍵值后，都要轉(zhuǎn)入相應(yīng)的鍵盤服務(wù)程序入口，以便完成相應(yīng)的功能。 各鍵所能完成的具體功能由設(shè)計者根據(jù)儀器總體要求，兼顧軟件、硬件，從合理、方便、經(jīng)濟 等因素出發(fā)來確定。目前常用的兩種方法為一鍵一義和一鍵多義。

(1) 一鍵一義鍵盤管理程序設(shè)計方法（直接分析法）

直接分析法即一個按鍵代表一個確切的命令或一個數(shù)字。編程時，只要根據(jù)當前按鍵的編 碼，把程序直接分支到相應(yīng)處理模塊的入口，而無須知道在此以前的情況。其軟件框圖如圖8-13 所示。

微處理器平時周而復始地掃描鍵盤，當發(fā)現(xiàn)按鍵時，首先判別是命令鍵還是數(shù)字鍵。若是 數(shù)字鍵，則把按鍵讀數(shù)存入存儲器，通常不進行顯示；若是命令鍵，則根據(jù)按鍵查閱轉(zhuǎn)移表以 獲得處理程序的入口。處理程序執(zhí)行完后繼續(xù)掃描鍵盤。直接分析法的核心是一鍵一義的轉(zhuǎn)移 表。表內(nèi)順序登記各個處理子程序的入口。

(2) 一鍵多義鍵盤管理程序設(shè)計方法

在一鍵多義的情況下，一個命令不是用一次按鍵而是由一個按鍵序組成的。換句話講’對 一個按鍵含義的解釋除了取決于本次按鍵之外，還取決于以前按了些什么鍵。因此對一鍵多義的監(jiān)控程序首先要判斷一個按鍵序列是否已構(gòu)成命令。若已構(gòu)成命令則執(zhí)行命令，否則等待重 新輸入新的值。

一鍵多義的監(jiān)控程序可采用轉(zhuǎn)移表法進行設(shè)計，不過這時要用多張轉(zhuǎn)移表，組成一個命令 的前幾個按鍵起著引導作用，把控制引向某張合適的轉(zhuǎn)移表，根據(jù)zui后一個按鍵查閱該轉(zhuǎn)移表 就可以找到要求的子程序入口。按鍵的管理可以用查詢式，也可以用中斷方式，由于有些按鍵 功能往往需執(zhí)行一段時間，這時若用查詢式處理鍵盤會影響整個儀器實時處理功能。另外，智 能儀器監(jiān)控程序具有實時性，一般鍵盤中斷不應(yīng)中斷正進行的測量控制運算。因此通常把鍵盤 服務(wù)程序設(shè)計成比過程中斷低一級的中斷源。